Povijesni razvoj ležajeva

Rani oblik linearnih ležajeva pokreta bio je postaviti niz drvenih šipki ispod niza ploča. Moderni linearni ležajevi kretanja koriste isti princip rada, ali ponekad se koriste kuglice umjesto valjka. Najjednostavnija vrsta rotacijskog ležaja je ležaj s rukavima, koji je jednostavno rukav u sendviča između kotača i osovine. Ovaj je dizajn kasnije zamijenjen valjanim ležajevima, koji su originalnu oblogu zamijenili mnogim cilindričnim valjcima, svaki kotrljajući element koji djeluje poput zasebnog kotača.
Primjer ranog kugličnog ležaja otkriven je na drevnom rimskom brodu sagrađenom 40. prije Krista na jezeru Nami u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće tablete. Kaže se da je Leonardo da Vinci opisao vrstu kuglice s oko 1500. godine. Jedan od različitih nezrelih čimbenika kugličnih ležajeva je da se oni mogu sudariti jedni s drugima, uzrokujući dodatno trenje. Ali ovaj se fenomen može spriječiti postavljanjem kuglica u male kaveze jedan po jedan. U 17. stoljeću Galileo je dao najraniji opis kugličnih ležajeva "kaveznih kuglica". Krajem 17. stoljeća, C. Warlow iz Engleske dizajnirao je i proizveo kuglične ležajeve, koji su instalirani na poštu za probnu upotrebu, a P. Worth iz Engleske dobio je patent za kuglične ležajeve. Najraniji praktični kotrljajući se s kavezom izumio je proizvođač satova John Harrison 1760. godine kako bi napravio metar H3 sata. Krajem 18. stoljeća, HR Hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom stresu u kugličnim ležajevima. Na temelju Hertzovih dostignuća, R. Strirbeck iz Njemačke i A. Palmgren iz Švedske proveo je opsežne eksperimente, pridonoseći razvoju teorije dizajna i izračuna života za umor za valjane ležajeve. Nakon toga, NP Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon o viskoznosti za izračunavanje trenja. Prvi patent za loptu utor dobio je Philip Vaughn iz Carsona 1794. godine.
Godine 1883. Friedrich Fisher predložio je uporabu odgovarajućih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i točne zaobljenosti, postavljajući temelj ležajne industrije. O. Reynolds iz Velike Britanije proveo je matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednadžbu, postavljajući temelj za teoriju hidrodinamičkog podmazivanja.